由于滯后校正網絡具有低通濾波器的特性，因而當它與系統的不可變部分串聯相連時，會使系統開環頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率WC減小，從而有可能使系統獲得足夠大的相位裕度，它不影響頻率特性的低頻段。由此可見，滯后校正在一定的條件下，也能使系統同時滿足動態和靜態的要求?？蛇\用于以下場所：1.在系統響應速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下，可考慮采用串聯滯后校正。2.保持原有的已滿足要求的動態性能不變，而用以提高系統的開環增益，減小系統的穩態誤差。

轉子繞線機控制系統的滯后校正設計設計要求

1．MATLAB作出滿足初始條件的最小K值的系統伯德圖，計算系統的幅值裕度和相位裕度。

2．前向通路中插入一相位滯后校正，確定校正網絡的傳遞函數。

3．用MATLAB畫出未校正和已校正系統的根軌跡。

4．用Matlab對校正前后的系統進行仿真分析，畫出階躍響應曲線，計算其時域性能指標。

5．課程設計說明書中要求寫清楚計算分析的過程，列出MATLAB程序和MATLAB輸出。說明書的格式按照教務處標準書寫。

KD-C800型粗線色卡繞線機